9月26-28日，第七届中国研究生机器人创新设计大赛决赛在济南融创国际会议中心圆满落幕。本届大赛决赛共有来自全国104所培养单位的325支高水平研究生战队集结济南参与角逐。经预赛函评、现场巡展答辩、专家评审等环节，共评选一等奖30项、二等奖81项、三等奖205项。其中我院两支研究生队伍入围决赛并取得优异成绩，共获全国二等奖2项，沈阳建筑大学被评为大赛优秀组织单位。

图1 参赛队员集体合影

图2 参赛队员合影（具身智驭·缆卫者）

图3 参赛队员合影（“灵巧双臂，智护安全”）

图4 获奖证书

图5 大赛优秀组织单位颁奖现场（学生代表上台领奖（右三——李旺））

由安冬、邵萌两位老师担任指导教师，石崇、王昌钰、李旺、张会超、赵一鉴同学参与的《具身智驭·缆卫者——自适应多模态桥梁缆索智能探伤机器人》作品荣获全国二等奖。该作品成功开发了一套桥梁缆索智能探伤机器人系统。该系统作为一个“具身智能”平台，将多模态感知与自主行为深度整合，实现了对复杂缆索环境的主动适应与智能诊断，体现了“感知、分析、决策、执行”一体化的先进机器人设计思想。

图6 巡展答辩现场（桥梁缆索探伤机器人路演现场，参赛队员正在进行机器人研发过程讲解）

图7 颁奖现场（我校二等奖获奖代表（左十——张会超））

由邵萌、李新然老师指导，蔡强、赵旭、宁择贤、王磊、杜畅同学参与的《“灵巧双臂，智护安全”—双臂排爆仿生机械手的创新设计与应用》作品获得全国二等奖。该作品通过高度仿生的双机械臂设计与智能协同控制算法，实现了在复杂环境下的精准、协同作业，旨在替代人工完成高危排爆任务，为生命安全保障提供了尖端科技支撑。

图8 巡展答辩现场（双臂协同机器人答辩环节，参赛队员正在为评委讲解相关问题）

图9 颁奖现场（我校二等奖获奖代表（右三——宁择贤））

中国研究生机器人创新设计大赛由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心共同主办，济南市委人才工作领导小组办公室、山东建筑大学共同承办的国内机器人领域最具公信力的研究生顶级赛事。代表着机器人领域研究生竞赛的最高水平，目前连续举办了7届。多年来，学校积极鼓励在校研究生参加各类高水平学科竞赛和学术交流活动，不断提升研究生创新思维和问题解决能力，拓宽学术视野，接触领域内最新研究成果，为学校高质量人才培养和创新发展贡献更多力量。